Módulo GNSS compacto para automatización industrial

Septentrio, parte de Hexagon, ha presentado el mosaic-G5 P6, un módulo receptor GNSS multifrecuencia compacto diseñado para automatización industrial, robótica, vehículos aéreos no tripulados (UAV) y otras aplicaciones con limitaciones de espacio y consumo energético. El módulo combina posicionamiento de alta precisión, mitigación de interferencias y capacidad de orientación mediante doble antena en un formato de 23 mm × 16 mm y un peso desde 2,2 g.

Con esta ampliación de la familia mosaic, Septentrio responde a la creciente demanda de posicionamiento resiliente en sistemas autónomos y conectados que operan en entornos de radiofrecuencia complejos. Entre las aplicaciones se incluyen maquinaria autónoma, navegación robótica, sistemas de guiado de precisión y control de vuelo de UAV dentro de la cadena de suministro digital y la automatización industrial.

Posicionamiento multiconstelación y protección contra interferencias
El mosaic-G5 P6 es compatible con múltiples constelaciones satelitales, entre ellas GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS y NavIC. La recepción multifrecuencia mejora la fiabilidad del posicionamiento y la disponibilidad de señal en entornos afectados por bloqueos de señal, efectos multitrayectoria o visibilidad reducida de satélites. El receptor también es compatible con el servicio Galileo High Accuracy Service (HAS), lo que permite alcanzar precisión a nivel decimétrico sin necesidad de infraestructura adicional de corrección.

Según Septentrio, el módulo integra la tecnología AIM+ de mitigación de interferencias para proteger frente a ataques de jamming y spoofing GNSS. El jamming se produce cuando interferencias de radiofrecuencia saturan las señales GNSS, provocando degradación de la precisión o pérdida total de señal. El spoofing consiste en transmitir señales satelitales falsas para generar coordenadas erróneas. El sistema integrado está diseñado para mantener la continuidad del posicionamiento en aplicaciones industriales y autónomas donde la fiabilidad de la navegación es un requisito crítico.

Fusión de sensores e integración en sistemas de control
El receptor ofrece altas tasas de actualización y baja latencia para aplicaciones de control de movimiento y navegación en tiempo real. Además, Septentrio indica que las mediciones GNSS en bruto están disponibles para aplicaciones de fusión de sensores, permitiendo la integración con unidades de medición inercial (IMU), sistemas LiDAR, cámaras y otros sensores utilizados en sistemas robóticos y autónomos. Esta capacidad facilita algoritmos avanzados de localización y navegación utilizados en robótica industrial y ecosistemas de datos automotrices.

El módulo admite configuraciones de antena única y doble antena. La operación con doble antena permite calcular el rumbo directamente mediante GNSS sin depender exclusivamente del movimiento del vehículo. Esta funcionalidad resulta especialmente relevante para maquinaria autónoma de baja velocidad, plataformas robóticas y sistemas de alineación de precisión.

Compatibilidad con plataformas de código abierto y kit de evaluación
Según Septentrio, el mosaic-G5 P6 es compatible con plataformas y sistemas de piloto automático de código abierto ampliamente utilizados, incluidos PX4, ArduPilot y ROS. La compatibilidad con estos entornos simplifica la integración en arquitecturas existentes de drones y robótica, reduciendo el esfuerzo de desarrollo de sistemas de navegación embebidos.

Para facilitar el prototipado y la validación de sistemas, Septentrio también presentó el kit de evaluación mosaic-go G5 P6. El kit incluye conexiones directas para pilotos automáticos y soporte mediante el software RxTools de la empresa para configuración y evaluación.

Septentrio presentó el módulo durante la feria Xponential, celebrada del 11 al 14 de mayo de 2026 en Detroit, Estados Unidos.

Editado por la periodista industrial Sucithra Mani con la ayuda de IA.

www.septentrio.com